Medical Robotics & Intelligent Surgery
医疗机器人与智能手术
超声诊疗 · 骨科微创介入 · 复杂手术操作
面向超声诊疗、骨科微创介入及复杂手术操作场景，开展医疗机器人感知、规划、控制与智能化研究，探索机器人技术与医学影像、人工智能及数字孪生的深度融合。
光电探测创新团队Optoelectronic Detection Innovation Team加入我们 02RESEARCH
面向智慧医疗与智能手术前沿。
四个研究方向覆盖医疗机器人、虚拟手术、XR术中辅助以及医学影像智能分析与三维重建。
Virtual Surgery & Medical Simulation
虚拟手术与医学模拟
医学教学 · 临床技能训练 · 手术规划
基于虚拟现实、物理仿真和人机交互技术，构建面向医学教学、临床技能训练与手术规划的高沉浸式手术模拟系统，实现复杂解剖结构与手术操作过程的数字化复现。
XR Surgical Navigation & Intraoperative Assistance
XR手术导航与术中辅助
增强现实 · 混合现实 · 医学影像 · 空间感知
融合增强现实、混合现实、医学影像与空间感知技术，研究面向真实手术环境的沉浸式信息交互与术中导航方法，为医生提供直观、实时的解剖信息和手术辅助信息。
Intelligent Medical Imaging & 3D Reconstruction
医学影像智能分析与三维重建
医学影像理解 · 三维场景重建 · 智能诊断
面向医学影像理解、三维场景重建与智能诊断需求，研究深度学习、神经辐射场及三维高斯表示等新型人工智能与计算机视觉技术，实现医学数据的高质量重建、可视化与智能分析。
Optoelectronic Detection and Thermal Infrared Image Processing
光电探测与热红外图像处理
光电探测成像 / 热红外图像处理 / 深度学习算法
长期关注光电探测成像、热红外与低照度视觉、图像处理及智能感知技术，技术积累覆盖成像电路与采集、多波段配准融合、热红外增强/降噪、目标识别以及嵌入式深度学习部署。