Medical Robotics & Intelligent Surgery
医疗机器人与智能手术
超声诊疗 · 骨科微创介入 · 复杂手术操作
面向超声诊疗、骨科微创介入及复杂手术操作场景,开展医疗机器人感知、规划、控制与智能化研究,探索机器人技术与医学影像、人工智能及数字孪生的深度融合。
四个研究方向覆盖医疗机器人、虚拟手术、XR术中辅助以及医学影像智能分析与三维重建。
超声诊疗 · 骨科微创介入 · 复杂手术操作
面向超声诊疗、骨科微创介入及复杂手术操作场景,开展医疗机器人感知、规划、控制与智能化研究,探索机器人技术与医学影像、人工智能及数字孪生的深度融合。
医学教学 · 临床技能训练 · 手术规划
基于虚拟现实、物理仿真和人机交互技术,构建面向医学教学、临床技能训练与手术规划的高沉浸式手术模拟系统,实现复杂解剖结构与手术操作过程的数字化复现。
增强现实 · 混合现实 · 医学影像 · 空间感知
融合增强现实、混合现实、医学影像与空间感知技术,研究面向真实手术环境的沉浸式信息交互与术中导航方法,为医生提供直观、实时的解剖信息和手术辅助信息。
医学影像理解 · 三维场景重建 · 智能诊断
面向医学影像理解、三维场景重建与智能诊断需求,研究深度学习、神经辐射场及三维高斯表示等新型人工智能与计算机视觉技术,实现医学数据的高质量重建、可视化与智能分析。